PWM

TUTOR DEL PROYECTO: J. Modesto Suárez

ESPACIO REQUERIDO EN LA FERIA: Dos pupitres de aula aproximadamente y dos sillas.

NIVEL A QUIEN VA DIRIGIDO EL PROYECTO:

	PRIMARIA
	PRIMER CICLO ESO
x	SEGUNDO CICLO ESO
x	BACHILLERATO Y CICLOS

ALUMNADO PARTICIPANTE:

Manuel Pérez Suárez

Alberto González López

Enol Campoamor Fernández

Iker González Villabrille

Izan Iglesias Canel

Edgar López Pérez

OBJETIVOS:

-Conocer y dar a conocer el sistema de control PWM

-Conocer y utilizar las funciones necesarias para escribir el código en el IDE de Arduino. AnalogRead(), AnalogWrite(), map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

-Realizar el ejercicio práctico de montaje y experimentación con un motor de corriente continua de imán permanente.

-Interpretar diagramas y esquemas de conexión.

-Utilización del osciloscopio para visualización de señales.

MATERIALES:

-Osciloscopio y ordenador portátil.

-Placa Arduino, placa protoboard, cables de conexión, integrado LD293

-Motor de CC de imán permanente con ventilador.

BREVE DESCRIPCIÓN/PROCEDIMIENTO:

El PWM es un tipo de señal de tensión que se utiliza en electrónica con objetivos distintos y para diferentes tareas.

PWM son siglas en inglés que significan Pulse Width Modulation y que se puede traducir a castellano como “modulación de ancho de pulso”.

La modulación de ancho de pulso está formada por una señal de onda cuadrada que no siempre tiene la misma relación entre el tiempo que está en alto y el tiempo que está en bajo.

El tiempo que la señal se encuentra en el nivel alto lo denominamos como tiempo on (Ton) mientras que el tiempo que está en nivel bajo lo denominamos tiempo off (Toff ). La suma del tiempo on y el tiempo off es el periodo de la señal (T ).

Y como en toda señal periódica, el inverso de del periodo (1/T) es la frecuencia de la señal.

Código básico para PWM simple:

Las salidas PWM en Arduino pueden tomar valores entre 0 y 255 (8 bits) que corresponden con 0 y 100% respectivamente.

En el Arduino, los pines que soportan PWM están indicados a través de la serigrafía con la tilde “~” junto al número.

La frecuencia estándar para las salidas PWM en Arduino Uno, Mini y Nano es de 490Hz para todos los pines, excepto para el 5 y 6 cuya frecuencia es de 980Hz

Conexión del motor con el circuito integrado L293